永康市定捷科技获得桁架四轴机械手专利处理现有的桁架机合作机械手运用运动方向限制的问题
时间: 2025-04-23 01:39:25 | 作者: 乐鱼在线登录
金融界2024年11月6日音讯，国家知识产权局信息数据显现，永康市定捷科技股份有限公司获得一项名为“一种桁架四轴机械手”的专利，授权公告号 CN 221953319 U，请求日期为2024年1月。
专利摘要显现，本实用新型供给了一种桁架四轴机械手，归于桁架机械手技术领域。它处理了现有的桁架机合作机械手运用时其运动方向限制在两轴时没办法完成高自由度的问题。本桁架四轴机械手包含桁架和用于固定桁架的立架，桁架上设有横向滑轨，横向滑轨上横向滑动设有横向位移台，横向滑轨与横向位移台之间设有横向驱动组织横向位移台上设有纵向滑轨纵向滑轨上纵向滑动设有纵向位移台，纵向滑轨与纵向位移台之间设有纵向驱动组织，纵向位移台上竖向设有竖向滑槽，竖向滑槽内竖向滑动设有竖向滑轨，纵向位移台上设有用于唆使竖向滑轨相对于竖向滑槽进行滑动运动的竖向驱动设备，竖向滑轨的底端固定设有自转驱动部件。
