人形机器人手持智能手杖适用于灾区解救
时间: 2024-04-08 14:56:01 | 作者: 乐鱼在线登录
美国科学家最新研发一款人形机器人，装备一对智能手杖，可适用于灾区杂乱地势行走。
腾讯科学讯 据国外新闻媒体报道，背包客常常运用手杖攀爬山峰，现在，美国科学家最新研发的一款人形机器人也装备“步行手杖”，增强跋涉灵敏稳定性，可适用于灾区解救等作业。
这种手杖装配着智能传感器和相机，增强了机器人的活动性。研讨人员期望这款人形机器人可以在灾区解救作业中大显神通，奇妙应对杂乱的废墟地势。
美国斯坦福大学的欧沙玛-哈提卜(Oussama Khatib)是研讨负责人，他说：“在非规矩环境保持人形机器人的稳定性是很重要的，由于机器人短少相似人类的触觉感知和杂乱使命操控性，无法从多个传感器中整合信息。”
为了在灾区等杂乱无序环境中布置人形机器人，有必要研发运动和操控方面的先进的技能。哈提卜说：“咱们在机器人规划方面增添了一对智能手杖，具有视觉和力度感知才能，从而使两足人形机器人转变为多足机器人。实际上这对手杖相当于机器人的别的两条腿。”
机器人头部装配着3D全景相机，可以实时扫描周围环境。智能手杖的视觉和力度感知才能相当于机器人的“长途眼睛”。此外，手杖还可根据地势环境改动长度。
现在研讨人员一切的测验都是在该机器人模仿状态下完结的，他们表明下一步将制作这款机器人的实在模型。模仿测验成果为，提议的机器人操控结构将有用处理3D非结构环境下的多触点移动。（悠悠/编译）（原标题：《新款人形机器人手持智能手杖适用于灾区解救》）
