2020 春季课程-自动化生产线安装与调试（王青云）(天津中德应用技术大学) 最新满分章节测试答案

时间: 2024-04-05 19:39:59 |   作者: 乐鱼在线登录

  2020 2020春季课程-自动化生产线安装与调试（王青云）(天津中德应用技术大学) 最新满分章节测试答案

  【★01】装配单元安装与调试方法 1.5 01-单元测试（补交）-注意，只有第一次发布未做的同学需要做

  【作业】【★01】装配单元安装与调试方法 第1章 学习笔记+学习照片上交

  【作业】【★01】装配单元安装与调试方法 1.6 01-单元作业（补交）-注意，只有第一次发布未做的同学需要做

  【★05】自动化生产线人机界面组态技术和网络连接 5.2 05-单元测试

  【作业】【★05】自动化生产线人机界面组态技术和网络连接 5.3 05-单元作业

  【★03】分拣单元安装与调试方法 3.5 04-单元测试（补交）-注意，只有第一次未提交的同学需要做

  【★02】变频器的基本使用方法 2.2 02-单元测试（补交）-注意，只有第一次发布未做的同学需要做

  【作业】【★02】变频器的基本使用方法 2.3 02-单元作业（补交）-注意，只有第一次发布未做的同学需要做

  【作业】【★03】分拣单元安装与调试方法 3.6 04-单元作业（补交）-注意，只有第一次未提交的同学需要做

  1、 问题:摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两种类型，装配单元中的摆动气缸使用的是____。

  2、 问题:装配单元的装配台用来检测是否有料的传感器类型是________。

  3、 问题:装配单元使用了____个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型）。

  4、 问题:装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱芯件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。

  5、 问题:为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。

  6、 问题:下料架构有必要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。

  7、 问题:回转物料台，该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，以此来实现把从供料机构落下到料盘的芯件移动到装配机械手正下方的功能。如下图所示，图中的光电传感器3和光电传感器4分别用来检测左面和右面料盘是否有芯件。两个光电传感器均选用E3Z-LS63型。

  8、 问题:装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检验测试到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。

  9、 问题:摆动气缸，当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变摆动平台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。

  10、 问题:导向气缸是指具有导向功能的气缸，通常用于要求抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳的场合。

  11、 问题:装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程，一个是下料过程，另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中，然后回转台回转，使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程；装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件，送往装配台，完成芯件嵌入待装配工件的过程。

  12、 问题:两个子过程都是步进顺序程序。它们的初始步，均应在PLC上电时置位（M8002 ON，或SM0.1 ON）。两个子过程的相互独立性体现在，每一子过程在其初始步，当其启动条件满足后，即转移到下一步，开始本序列的步进过程；过程结束后，不需要等待另一子过程的结束，即可返回初始步；如果其启动条件仍然满足，又开始下一个工作周期。

  13、 问题:两个子过程构成了装配单元的整体工作过程，如果系统运行中发出了停止指令，则必须在两个子过程都返回其初始步后，才能使系统停止工作。因此，每一子过程的初始步，必须包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子过程不能够满足步转移条件而停在初始步等待。

  1、 问题:装配机械手是整个装配单元的核心，请写出装配机械手的组成及装配操作的流程步骤。

  评分规则: 【装配机械手装置由竖直升降和水平伸缩的2个导向气缸以及气动手指组成。（1分）⑴ 手爪下降：PLC驱动升降气缸电磁换向阀，升降气缸驱动气动手指向下移动，到位后气动手指驱动夹紧器夹紧芯件，并将夹紧信号通过磁性开关传送给PLC。（1分）⑵ 手爪上升：在PLC控制下，升降气缸复位，被夹紧的芯件随气动手指一并提起。（1分）⑶ 手臂伸出：手爪上升到达位后，PLC驱动伸缩气缸电磁阀，使其活塞杆伸出。（1分）⑷ 手爪下降：手臂伸出到位后，升降气缸再次被驱动下移，到位后气动手指松开，将芯件放进装配台上的工件内。（1分）⑸ 经短暂延时，升降气缸和伸缩气缸先后缩回，机械手恢复初始状态。（1分）

  2、 问题:在YL-335B设备中，装配单元是机械零部件、气动元器件最多的工作单元，其设施安装和调整也很复杂，在安装机械部件过程中，须注意些什么注意事项？

  评分规则: 【⑴ 预留螺栓的放置一定要足够，防止造成组件之间不能完成安装。⑵ 建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，待相互位置基本确定后，再依次做调整固定。⑶ 装配工作完成后，尚须进一步校验和调整，例如再次校验摆动气缸初始位置和摆动角度；校验和调整机械手竖直方向挪动的行程调节螺栓，使之在下限位位置能可靠抓取工件；调整水平方向挪动的行程调节螺栓，使之能准确移动到装配台正上方进行装配工作。⑷ 最后，插上管形料仓、安装电磁阀组、警示灯、传感器等，完成机械部分装配。

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