一种轮胎装配机械手

时间: 2024-02-08 20:21:31 |   作者: 乐鱼在线登录

  本实用新型公开了一种轮胎装配机械手，涉及轮胎装配技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定连接有竖向调节组件，所述竖向调节组件的内壁转动连接有水平调节组件，所述水平调节组件的一侧外表面可拆卸式连接有液压升高和降低装置，所述水平调节组件的另一侧固定连接有夹持组件，所述底座的侧面固定连接有辅助支撑机构，所述底座的底面固定连接有。本实用新型通过采取了液压伸缩装置一、连接块、螺纹杆和橡胶块的配合，在需要对底座进行辅助支撑时，可通过启动液压伸缩装置一，让液压伸缩装置一带动连接块进行拓展性伸缩，然后在通过手动旋转螺纹杆，使橡胶块接触底地面，直供辅助支撑力，可以使得机械臂在进行抓取工作时，可以使机械臂更加的稳定。

  机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是能够最终靠编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此在汽车领域使用的也比较广泛，特别是在汽车轮胎的安装，工作人员常常借助装配机械手用于辅助对轮胎的安装，大幅度的提升了轮胎装配的工作效率。

  现有技术中，公开号为CN209051239U的专利文件中，提出一种多功能作业车轮胎装配助力机械手，包括夹持部、手柄部和转动立臂以及滑动立臂，所述夹持部通过垂直中心轴与手柄部相连，所述转动立臂的下端部与连接夹持部的垂直中心轴前端部通过转轴相连，所述转动立臂的上端部通过连接轴承与滑动立臂旋转连接，所述滑动立臂的上端部与横梁滑轨滑动连接；所述转动立臂靠近上端部通过外伸气缸固定座固定有一个气缸，所述气缸的推杆端竖直向下与连接手柄部的垂直中心轴后端部相连。

  1、现有的轮胎装配机械手在使用的过程中，一般会用固定底座的方式，大幅度的降低了机械手的灵活性；

  2、现有的轮胎装配机械手在使用的过程中，机械手臂的抓取装置，不能根据轮胎的大小进行调节自身的位置，降低了机械手的实用性。

  一种轮胎装配机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有竖向调节组件，所述竖向调节组件的内壁转动连接有水平调节组件，所述水平调节组件的一侧外表面可拆卸式连接有液压升高和降低装置，所述水平调节组件的另一侧固定连接有夹持组件，所述底座的侧面固定连接有辅助支撑机构，所述底座的底面固定连接有移动轮，所述竖向调节组件包括有竖直机械臂、连接U型块、L型板和转动装置一。

  本实用新型技术方案的进一步改善在于：所述竖直机械臂的底面与底座的上表面固定连接，所述竖直机械臂与转动装置一的底面可拆卸式连接，所述转动装置一与连接U型块的底面可拆卸式连接，所述连接U型块的侧面与L型板的一端固定连接，所述L型板的上表面与液压升高和降低装置的底面可拆卸式转动连接，通过转动装置一能自由地地调节水平机械臂的转动方向。

  本实用新型技术方案的进一步改善在于：所述水平调节组件包括有转动连接板，所述转动连接板的一侧与液压升高和降低装置的输出端转动连接，通过转动连接板、连接U型块与液压升高和降低装置之间的配合，能自由地调节水平机械臂与水平面之间的夹角，所述转动连接板的外表面与连接U型块的内壁转动连接，所述转动连接板的另一端可拆卸式连接有水平机械臂。

  本实用新型技术方案的进一步改善在于：所述水平机械臂的内部活动连接有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置的输出端可拆卸式连接有转动装置二，所述转动装置二的外表面可拆卸式连接有固定板，所述固定板的另一侧固定连接有金属框架，通过伸缩调节装置与转动装置二之前的配合，能调节水平调节组件的伸展长度以及旋转角度，以此增加水平调节组件的灵活性。

  本实用新型技术方案的进一步改善在于：所述辅助支撑机构包括有连接板，所述连接板的一侧与底座的侧面固定连接，所述连接板的外表面可拆卸式连接有液压伸缩装置一，所述液压伸缩装置一的输出端可拆卸式连接有连接块，所述连接块的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底面可拆卸式连接有橡胶块，通过液压伸缩装置一、连接块、螺纹杆和橡胶块的相互配合，可以在使用机械手的过程中，使得底座的稳定性更强。

  本实用新型技术方案的进一步改善在于：所述夹持组件包括有限位辊一，所述限位辊一的一端与金属框架的内壁可拆卸式连接，所述金属框架的上表面固定连接有U型板，所述金属框架的正面可拆卸式连接有限位块。

  本实用新型技术方案的进一步改善在于：所述U型板的内壁底面可拆卸式连接有液压伸缩装置二，所述液压伸缩装置二的上表面可拆卸式连接有升降块，通过液压伸缩装置二带动升降块在U型板的内壁中进行滑动，以方便限位辊二配合限位辊一对轮胎进行夹持，所述升降块的侧面与U型板的内壁滑动连接，所述升降块的内壁可拆卸式连接有调节块，能够准确的通过所要抓取的轮胎外围尺寸调节在升降块之间的位置，使得限位辊二能够以最佳的夹取距离来实现对轮胎的夹持作用，所述调节块的内壁可拆卸式连接有限位辊二。

  1、本实用新型提供一种轮胎装配机械手，采取了液压伸缩装置一、连接块、螺纹杆和橡胶块的配合，在需要对底座进行辅助支撑时，可通过启动液压伸缩装置一，让液压伸缩装置一带动连接块进行拓展性伸缩，然后在通过手动旋转螺纹杆，使橡胶块接触底地面，直供辅助支撑力，可以使得机械臂在进行抓取工作时，可以使机械臂更加的稳定。

  2、本实用新型提供一种轮胎装配机械手，采用限位辊一、U型板、液压伸缩装置二、限位辊二、限位块和升降块的配合，在需要对轮胎进行抓取时，通过竖向调节组件和水平调节组件调节夹持组件的位置，在将限位辊一和限位辊二放置在轮胎的外侧时，通过启动液压伸缩装置二，配合限位辊一、限位辊二和升降块对轮胎进行夹持，并且在夹持的过程中，可配合限位块对轮胎进行限位作用，放置在夹持的过程中，金属框架会对轮胎的轮毂造成损坏。

  图中：1、底座；2、竖向调节组件；21、竖直机械臂；22、连接U型块；23、L型板；24、转动装置一；3、水平调节组件；31、水平机械臂；32、伸缩调节装置；33、转动装置二；34、固定板；35、金属框架；36、转动连接板；4、液压升高和降低装置；5、辅助支撑机构；51、连接板；52、液压伸缩装置一；53、连接块；54、螺纹杆；55、橡胶块；6、夹持组件；61、限位辊一；62、U型板；63、液压伸缩装置二；64、限位辊二；65、限位块；66、升降块；67、调节块；7、移动轮。

  如图1-5所示，本实用新型提供了一种轮胎装配机械手，包括底座1，底座1的上表面固定连接有竖向调节组件2，竖向调节组件2的内壁转动连接有水平调节组件3，水平调节组件3的一侧外表面可拆卸式连接有液压升高和降低装置4，水平调节组件3的另一侧固定连接有夹持组件6，底座1的侧面固定连接有辅助支撑机构5，底座1的底面固定连接有移动轮7，竖向调节组件2包括有竖直机械臂21、连接U型块22、L型板23和转动装置一24，竖直机械臂21的底面与底座1的上表面固定连接，竖直机械臂21与转动装置一24的底面可拆卸式连接，转动装置一24与连接U型块22的底面可拆卸式连接，连接U型块22的侧面与L型板23的一端固定连接，L型板23的上表面与液压升高和降低装置4的底面可拆卸式转动连接，可通过转动装置一24的转动来调节水平机械臂31的方向。

  进一步的是，水平调节组件3包括有转动连接板36，转动连接板36的一侧与液压升高和降低装置4的输出端转动连接，转动连接板36的外表面与连接U型块22的内壁转动连接，转动连接板36的另一端可拆卸式连接有水平机械臂31，水平机械臂31的内部活动连接有伸缩调节装置32，伸缩调节装置32的输出端可拆卸式连接有转动装置二33，转动装置二33的外表面可拆卸式连接有固定板34，固定板34的另一侧固定连接有金属框架35，在机械手使用的过程中，可通过伸缩调节装置32调节水平调节组件3的伸展长度，同时配合转动装置二33来调节机械手的转动方向，同时配合液压升高和降低装置4和转动连接板36来调节机械手的开合角度，能增加机械手的灵活性。

  如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，辅助支撑机构5包括有连接板51，连接板51的一侧与底座1的侧面固定连接，连接板51的外表面可拆卸式连接有液压伸缩装置一52，液压伸缩装置一52的输出端可拆卸式连接有连接块53，连接块53的内壁转动连接有螺纹杆54，螺纹杆54的底面可拆卸式连接有橡胶块55，在需要对底座1进行辅助支撑时，可通过启动液压伸缩装置一52，让液压伸缩装置一52带动连接块53进行拓展性伸缩，然后在通过手动旋转螺纹杆54，使橡胶块55接触底地面，直供辅助支撑力，可以使得机械臂在进行抓取工作时，可以使机械臂更加的稳定。

  如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，夹持组件6包括有限位辊一61，限位辊一61的一端与金属框架35的内壁可拆卸式连接，金属框架35的上表面固定连接有U型板62，U型板62的内壁底面可拆卸式连接有液压伸缩装置二63，液压伸缩装置二63的上表面可拆卸式连接有升降块66，升降块66的侧面与U型板62的内壁滑动连接，升降块66的内壁可拆卸式连接有调节块67，调节块67的内壁可拆卸式连接有限位辊二64，在需要对轮胎进行抓取时，通过竖向调节组件2和水平调节组件3调节夹持组件6的位置，在将限位辊一61和限位辊二64放置在轮胎的外侧时，通过启动液压伸缩装置二63，配合限位辊一61、限位辊二64和升降块66对轮胎进行夹持，并且在夹持的过程中，可配合限位块65对轮胎进行限位作用，放置在夹持的过程中，金属框架35会对轮胎的轮毂造成损失破坏，而在机械手的使用的过程中，能够准确的通过轮胎的大小调节调节块67的位置，以此使得夹持组件6可以依据轮胎的大小调节自身的尺寸。

  如图1-5所示，在使用机械手前，可通过底座1和移动轮7来将机械手自由的移动，在使用时，可通过启动液压伸缩装置一52，让液压伸缩装置一52带动连接块53进行拓展性伸缩，然后在通过手动旋转螺纹杆54，使橡胶块55接触底地面，直供辅助支撑力，可以使得机械臂在进行抓取工作时，可以使机械臂更加的稳定，利用竖向调节组件2和水平调节组件3的靓货配合，从而带动夹持组件6能更的灵活，而在需要对轮胎进行抓取时，通过竖向调节组件2和水平调节组件3调节夹持组件6的位置，在将限位辊一61和限位辊二64放置在轮胎的外侧时，通过启动液压伸缩装置二63，配合限位辊一61、限位辊二64和升降块66对轮胎进行夹持，并且在夹持的过程中，可配合限位块65对轮胎进行限位作用，放置在夹持的过程中，金属框架35会对轮胎的轮毂造成损坏。

  上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

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